MacからJetson Nano にX11 Forwardingで接続する
前回からの続き
前回、Jetson Nano を購入して、Wifi環境までを構築しました。
セットアップについては後日書くとして、快適な開発環境を構築すべく設定を行なっていく。
最終的にはMacからssh でX11 forwardingを行い、jetson nano 上で起動させた IDEをmacから操作したい。その前段階としてjetson nanoの画面をmacに転送する設定を行う。
環境
mac側
MacBook Air (Retina, 13-inch, 2018)
MacOS Catalina 10.15.7
Jetson Nano
# R32 (release), REVISION: 6.1, GCID: 27863751, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Mon Jul 26 19:20:30 UTC 2021
※JetPack 4.6相当
試行錯誤
（試行錯誤も何も、MacってBSD派生やから、X Windows Systemは入っとるやろ、、、）
（そういうところがWindowsと違うはずや。）
ssh -X で接続してxeyesを起動、、、っと。
can't open display ... （え？？）
X Windows systemは最近のOSには入っていないみたい。
（どんどん別物になっていっているんやな。。。）
という事で、Mac用のX Window SystemであるXQuartzを入れます。
MAC側の設定
以下のURLの方法でやってみる。
アップルサポートからXQuartzを入手
※インストール後、再ログインが必要になるため作業途中のものがある場合は要注意。
dmgファイルをダウンロードしてインストール。
他にはbrewコマンドからインストールする方法もあるみたい。
インストール＋再ログイン後、環境変数$DISPLAY としてXQuartzが設定されます。
確認方法
$ echo $DISPLAY
/private/tmp/com.apple.launchd.SHBWxiznJK/org.xquartz:0
Jetson Nano側の設定
Jetson nano側のsshd も設定して、X11 forwardingが使えるようにしていく。
(久々にVim使った。。。）
$sudo vim /etc/ssh/sshd_config
X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no
さらにsshd を再起動して、設定を反映
$sudo systemctl restart sshd
MacからX11 Forwardingでログイン
mac の好きなターミナルから
$ ssh -X <host>
でログインし、
定番の
$ xeyes
を実行
（なんでか知らないけどX11関係になると必ず出てくる目玉。）
♪───Ｏ（≧∇≦）Ｏ────♪
これでまた一歩開発環境が整った！！
まとめ
ここにはまりました。
次回はいよいよコーディング環境を整備しよう！
